רכב עתידי לנהיגה עצמית בעיצוב אפל עשוי שלא להראות סימנים חיצוניים לפונקציונליות האוטומטית שלו, כאשר אפל בוחנת כיצד ניתן להפוך את מערכות המכ"ם לקטנות יותר, קלות יותר וזולות יותר במטרה להסתיר אותן מעיני משתמשי דרך אחרים. ליד הרכב.
קל יחסית לזהות רכבים המשמשים לבדיקת יכולות נהיגה עצמית על הכביש. במקרים רבים, כולל זה של אפלצי רכבי מבחן, יש שפע של חיישנים המותקנות בחלק העליון של המכונית, המנטרים את החזית, האחורי והצדדים של המכונית עבור מערכת המחשב המשולבת כדי לנתח החלטות נהיגה עתידיות.
בנוסף להיותו מרכיב ברור למדי של מכונית שרכבים אחרים אינם משתמשים בהם בדרך כלל, מערכות מכ"ם, LIDAR, וחיישנים אחריםהם גם פריטים מגושמים יחסית, כבדים ויקרים להדבקה לרכב. מלבד הקושי לשלב את האלמנטים בתוך מרכב מכונית בצורה די נסתרת, ההוצאה גם מעלה את מחירו של רכב המשלב את הרכיבים, מה שהופך אותו לפחות נחשק על ידי בעלים פוטנציאליים.
ב אפָּטֶנטהוענק לאפל ביום שלישי בשם "מערכת מכ"ם כולל מערך קליטה כפול", אפל שואפת לפתור חלק מהבעיה על ידי יצירת רכיב מכ"ם קטן, קל משקל, חסכוני בחשמל וזול מספיק לייצור המוני.
בתכנון של אפל, הוא מציע שימוש באנטנות כדי לשדר אלומת מכ"ם לעבר חלק משדה הראייה, יחד עם מערך אנטנות אנכי לקליטת האות המוחזר. מערך אנטנת הקליטה יכול להיות מורכב ממספר רכיבי אנטנה המקובצים למערכי משנה, כאשר כל תת-מערך משמש לקליטת אותות פיזור המוחזרים אליו מתת-חתך קטן יותר של שדה הראייה.
לאחר מכן נעשה שימוש במעגלים כדי לשלב את אותות הפיזור המתקבלים ממערך האנטנות לאות פיזור משולב, אשר לאחר מכן עובר דיגיטציה. מערך קליטה אופקי שני מבצע עבודה דומה, שוב עם מערכי משנה ואותו תהליך.
לאחר מכן נעשה שימוש במעבד אותות כדי לעבד את אותות הפיזור ממערכים אנכיים ואופקיים כאחד, וכדי לתאם את הנתונים מכל אחד מהם כדי לתת ביעילות פריסת מכ"ם תלת מימדית.
ההצעות של אפל כוללות גם שימוש באנטנת תיקון, פרטים על מיקום אנטנת קליטה זו ביחס לזו, שימוש במעגלים של יצירת אלומה כדי לחדד קליטה ושידור, שימוש במשנה פאזה ושיטות לעיבוד נתוני האות. מערכי אנטנה מדורגים דו מימדיים יכולים לשמש כאנטנה שלישית, מה שגורם לאפשרות של מערכי משנה לעבור בין זיהוי חלקים שונים של שדה ראייה.
דוגמה של אפל למערכת אנטנה כפולה לרדאר
על ידי הסתמכות על מעגלים לאיסוף ועל מעבדים מודרניים שיעבדו על הנתונים עצמם, המערכת יכולה לשמש לייצור מכ"ם תלת מימדי זול יחסית, עם רכיבים קטנים יחסית שניתן בקלות להסתיר בתוך גוף הרכב.
אפל מגישה הגשות פטנטים רבות על בסיס שבועי, אך בעוד שקיומו של פטנט הוא סימן לתחומי עניין עבור החברה, אין זה ערובה שאפל תשתמש במושגים במוצר או בשירות עתידי.
מאמינים רבים כי אפל פועלת בתחום הרכב תחת שם הקוד "פרויקט טיטאן", המכסהמכונית אפל-תחומים קשורים לרבות עיצוב ומערכות נהיגה עצמית.
בנהיגה אוטונומית ספציפית, אפל הגישה לא מעט פטנטים, כולל אחד שבו מערכת מחשב מרכזית אונהג מרחוקיוכל להשתלט על מכונית בנהיגה עצמית כדי לקחת נהג פצוע ליעד, אולי כחלק ממצב חירום הקשור לבריאות.
באופן ישיר יותר, פטנט מאי המתייחס לעיבוד נתוני חיישן תפיסת עומק מתאר כיצד אמערכת אמוןיכול לבצע עיבוד סלקטיבי על נתונים. בתיאוריה, המערכת תשתמש בגל ראשון של נתונים כדי לקבוע אזורים שבהם יש לרכז משאבים נוספים עבור הגל השני, כגון מכשול דרך שזוהה, שעלול לחסוך משאבים נוספים לאזורים אחרים.
פטנטים עבורהתאוששות החלקהקיימות גם מערכות התאוששות אוטומטיות, שבהן המכונית הנוהגת בעצמה מזהה מתי היא נעה בדרכים בלתי צפויות על ידי ניטור תנועת הקרקע. ישנה גם בקשת פטנט משנת 2018 שבה מכונית בנהיגה עצמית מתאימה את אופן הנסיעה על סמךכמה מתחהנוסעים עוברים.
