לטכנולוגיית הרכב לנהיגה עצמית של אפל יש פוטנציאל להפוך את היותו נוסע בטוח יותר מבעבר, כאשר החברה המציאה דרכים לקבוע באיזו מהירות המכונית נעה לאורך הכביש מבלי להשתמש בטכנולוגיית חישה מסורתית, כמו גם כיצד הגלגלים מחליקים בתנאים מסוכנים.
כמעט כל הנהגים מסתמכים על מד המהירות של מכונית כדי לדעת באיזו מהירות הם נוסעים, כמו גם על התחושה הכללית של איך הרכב נע ומייעצת אם לנהג יש לשים לב יותר. כבישים רטובים או קפואים מתנהלים בצורה שונה מגרסאות יבשות, ולמרות שנהג עשוי לצפות מרכב להתנהג בצורה ספציפית כרגיל, בתנאים כאלה ייתכן שיהיה צורך להגזים בהשפעות של סיבוב ההגה כדי להשיג את האפקט הרצוי.
הוסף את המשתנים בהתאמה לצמיגים, קשיחות כיוונית, גודל הצמיג, טמפרטורה, לחץ ועומס המכונית בין שאר האלמנטים, וזה הופך למשימה הרבה יותר קשה לניהול.
הבעיה של שינוי מזג האוויר והתנאים היא בעיה המשותפת למערכות רכב בנהיגה עצמית, הכוללות שפע של מערכות בטיחות כדי להבטיח שהמי שנמצא בתוך המכונית לא ייפגעו. המערכות הנוכחיות לקביעת המהירות היחסית של הכביש כוללות מקודדי גלגלים, חיישני אינרציה וניטור אותות GPS, אך אפל סבורה שרוב אלה אינם מתאימים.
חיישני אינרציה מושפעים בקלות מסחיפה במדדי תאוצה רועשים, ומשפיעים על זיהוי המהירות. גם מערכות לווייניות לאומיות עולמיות כמו GPS נחשבות כלא אמינות למטרה, בשל נתקעות על ידי מבנים טבעיים ובאמצעים טכנולוגיים.
ב אפָּטֶנטשהוענק על ידי משרד הפטנטים והסימנים המסחריים האמריקאי ביום שלישי, "המכשיר והשיטה למדידת החלקה ומהירות" של אפל נועד לפתור את הבעיה עם חיישנים נוספים, בשתי דרכים שונות.
בשיטה הראשונה, אפל מציעה לכלול שני חיישנים בתחתית הרכב, הסורקים את הכביש או הקרקע מתחת. על ידי מדידת גלים אלקטרומגנטיים מוחזרים משני החיישנים, למערכת יש הזדמנות ליצור זוג "שיפועים דופלרים" שבהם ניתן להשתמש כדי לקבוע באיזו מהירות הקרקע נעה מתחת לרכב, וכן באיזו זווית.
איור לדוגמה המראה חלק מהחישובים לקביעת זווית ההחלקה
נקודת הנתונים הראשונה מייעצת באיזו מהירות המכונית נוסעת. הזווית מודיעה למערכת הנוהגת העצמית על תנועות מחוץ למה שהמערכת מצפה, כמו אם היא מסתובבת מעבר לפינה אבל החיישנים מגלים שהיא בעצם לא מסתובבת מספיק, כמו בכביש קפוא.
לאחר מכן ניתן להשוות נתונים אלה עם גרסאות אחרות מחיישני אינרציה ו-GPS, כדי לוודא שהם נכונים.
גרסה שנייה של המערכת משתמשת בחיישני אלומה ובגלים אלקטרומגנטיים, שוב מכוונים לכביש ומשתמשים בגלים מוחזרים.
במקרה השני הזה, במקום להצביע רק אנכית, אפל מציעה להשתמש במספר קבוצות של חיישנים כדי להצביע לא רק למטה על הכביש, אלא גם בזווית לכיוון קדמת הרכב. מלבד לכידת המהירות וההחלקה באמצעות שטח נמדד גדול יותר, גרסה שנייה זו תייצר גם נתוני חיישן עבור מהירויות אורך וצידיות.
ניתן להרכיב חיישנים בשתי דרכים לניטור הקרקע או הכביש
שוב, הנתונים נקצרים ומשווים מול חיישנים אחרים, ובסופו של דבר משמשים את המערכת לנהיגה עצמית כדי ליידע את החלטות התנועה שלה.
אפל מגישה פטנטים רבים ל-USPTO על בסיס שבועי, אך בעוד שהסיכוי שהמושגים המתוארים יופיעו במוצר או בשירות עתידי אינו מובטח, ההגשות מצביעות על תחומי עניין למאמצי המחקר והפיתוח של יצרנית האייפון.
אפל השקיעה משאבים רבים ל"פרויקט טיטאן," השם ששימש למאמצי הרכב שלה. למרות שבמקור חשבו שהוא סובב סביב ייצור מכונית ממותגת אפל, הפרויקט שינה את המיקוד במהלך השנים ליצירת מערכות רכב בנהיגה עצמית, שאפל העמידה במבחן באמצעותצי רכביםבקליפורניה.
למרות שהתרחק לכאורה מרכב שלם, כמה דיווחים העלו שמכונית עדיין יכולה להיות בפיתוח, כמו התגלית האחרונה שאפל שכרה את סמנכ"ל ההנדסה של טסלה, מייקל שווקטש, לעבודה פוטנציאלית עלמערכת ההנעה של הרכב.
פטנטים ויישומים אחרים הקשורים לנהיגה עצמית כוללים כזה שבו חיישני המכונית יכולים ללכוד נתונים עלנקודות ענייןלנהגים, השימוש בבקרות מחוותלהזיז כלי רכב אוטונומיים, באמצעותמציאות מוגברתלהראות את הדרך קדימה ומידע אחר על השמשה הקדמית,תקשורת בין רכביםעם מערכות אחרות לנהיגה עצמית, והיכולתלזמן ולשלםלנסיעה במונית בנהיגה עצמית באמצעות מכשיר נייד.
