בקשות הפטנטים האחרונות של אפל שפורסמו על ידי משרד הפטנטים והסימנים המסחריים של ארה"ב מציגות מספר הגשות הקשורות למאמצי המכוניות שלה בנהיגה עצמית, כולל זיהוי מחוות הן לנוסעים בתוך הרכב והן להולכי רגל המפנים את התנועה בכביש.
אפליקציית "שליטה מבוססת מחוות של כלי רכב אוטונומיים" המובן מאליו מ19 בספטמבר 2017מתאר מערכת למכונית בנהיגה עצמית שיינתן הוראות על ידי נוסע במצבים שבהם צריך לעשות בחירה. מציינת שהמכוניות יכולות לנסוע בין מיקומים עם כיוון מינימלי מאנשים על הסיפון, אפל מציעה שצריכה להיות דרך לומר לרכב באיזו דרך פעולה לנקוט.
על פי ההגשה, מסך הרכב מציג מספר אפשרויות שהנוסע עשוי לרצות שהמכונית תבצע, כמו בחירת היכן להחנות את המכונית בהגעה ליעד, שינוי מהירות או שינוי כיוון הנסיעה. בעוד שחלק מהאפשרויות יוצגו בעת הצורך, המשתמש יכול גם להעלות רשימה של פעולות המתאימות כרגע לביצוע בדרכים שונות, כולל הנחיה מילולית, עם אפשרויות לבחירה באמצעות קול או על ידי זיהוי מבט, בין טכניקות אחרות.
הכללה בולטת היא השימוש של המערכת בבקרות מחוות, המבוצעות בתוך חלל ייעודי הנקרא "אזור האינטראקציה" במכונית. יד שנכנסת לחלל יכולה להעלות הנחיות על המסך, אותן ניתן לבחור על ידי ביצוע תנוחות ותנועות ספציפיות של היד והאצבע.
ניתוח תנועות הגוף הוא גם חלק מרכזי באפליקציית "זיהוי מחוות כיוון תנועה", שהוגשה גם ב-19 בספטמברבשנה שעברה, שבה מכונית בנהיגה עצמית יכולה לעקוב אחר הוראותיו של אדם בכביש המכוון כלי רכב. בעוד שטכנולוגיות הכוללות ניטור מצב תעבורה בזמן אמת ויישומים מבוססי GPS מסייעות למערכות נהיגה עצמית בבחירת מסלולים לעקוב אחריהן, הן אינן לוקחות בחשבון מקרים שבהם אדם על הכביש מסיע רכבים הרחק מנקודה.
זה יכול לכלול שוטרים וגורמים אחרים שמכוונים את התנועה בצומת שבו מערכות ניהול תנועה קיימות כשלו, אבל גם הולכי רגל אחרים. לדוגמה, משתמש דרך אחר יכול לעמוד בכביש ולעצור בכוונה את תנועת התנועה במסלול במקרה של תאונה, או לאחר הופעה או אירוע ציבורי.
האפליקציה מפרטת דרכים שבהן חיישנים חיצוניים של מכונית בנהיגה עצמית יכולים לזהות נוכחות של נוסעים על הכביש, לבדוק אם הם פועלים כמנהלי תנועה ולנסות לזהות את המחווה המתבצעת. מלבד הכרה למנהל בפקודה ופעולה על פיה, ניתן היה להעביר את קיומו ופקודותיו של המנהל גם לכלי רכב סמוכים אחרים, ולאפשר להם לבצע שינויים במסלול הנדרשים לפני ההסטה ידנית.
"מדד ניתוב עומס קוגניטיבי להנחיית רכב", הוגש בתאריך21 בספטמברבשנה שעברה, קובע את המסלול הטוב ביותר לקחת ליעד מתוך מספר אפשרויות, על סמך מורכבות המסלול. הפטנט משפיע הן על נהג והן על מערכות נהיגה עצמית, דן כיצד מנגנון ניתוב יכול לקחת בחשבון דברים שעלולים להקשות על הנסיעה בכביש.
לדוגמה, באמצעות מאגר תשתית, הוא יכול לקחת בחשבון את מספר הנתיבים בכביש, צרותו של הכביש, קיומם של תמרורים ופנסי רחוב, לצד נתוני תנועה של כלי רכב והולכי רגל בזמן אמת ופרטים. של סוג תנאי מזג האוויר הצפויים לכל מסלול.
אפליקציית "מערכת בקרת הרכב" של אפל מ18 בספטמברמכסה כיצד מכונית בנהיגה עצמית יכולה לקיים אינטראקציה עם כלי רכב אחרים בנהיגה עצמית וידנית בכביש מהיר. באמצעות שלל החיישנים החיצוניים, המכונית מנסה לקבוע את התנועה של כלי רכב סמוכים אחרים, או מגיבה לתנועות החזויות שלהם או מבצעת תמרונים אחרים שהיא צריכה לבצע במעבר.
תרשימי זרימה הנלווים לאפליקציה מראים כיצד מערכת נהיגה עצמית צריכה לפעול לצורך החלפת נתיב, החל מקבלת הכוונה להחליף נתיב ואז תנועה לקביעת המצב הקינמטי של המכונית, זיהוי כלי רכב בנתיב מטרה, הערכת המסלול ולאחר מכן כדי לקבוע כיצד אפשרי להחליף נתיב לפני ביצוע הפעולה.
על אותה מערכת לקחת בחשבון גם את תמרוני העקיפה הפוטנציאליים של כלי רכב אחרים, או במקרים בהם היא אינה יכולה לבצע מהלך, לתכנן כיצד היא תבצע את המהלכים המיועדים לה בעתיד.
מערך חיישנים המשמש את אפל לבדיקת מערכת נהיגה עצמית
אפל מבקשת פטנטים באופן קבוע, אך אין ערובה לכך שרעיונות שהיא מגישה בהכרח יופיעו במוצר או בשירות עתידיים.
החברה מפעילה כיום אצי רכביםרשום במחלקת כלי הרכב של קליפורניה לבדיקת מערכות נהיגה עצמית. לא ברור מהן כוונותיה של אפל לטכנולוגיית הצלילה העצמית שלה, אך ההצעות הנוכחיות כוללות פלטפורמה לשירותי נסיעות הניתנות לשימוש על ידי צדדים שלישיים, והשמועות על רכב חשמלי.
בטיחותם של כלי רכב בנהיגה עצמית הוטל בספק לאחרונה, בעקבות אירוע מוות שנגרם למבחן מוקדם יותר השבוע. אובר עצרה את זהמבחני נהיגה עצמיתבאריזונה בעקבות המוות, אך בהתבסס על וידאו ממצלמות המכונית, מפקד המשטרה המקומית מציע שכןלא סבירשהייתה אשמת החברה עקב מעשיו של הולך הרגל.
