יכולות חישת העומק של האפל רכבאולי לא מוגבל רק ל-LiDAR, כאשר אפל מציעה גרסה המשתמשת במצלמת אינפרא אדום ובפולסי אור יכולה לשמש גם כדי לזהות מכשולים בכביש.
מבין האתגרים הרבים של יצירת רכב בנהיגה עצמית, ללא ספק הגדול שבהם הוא לגרום למערכות הנהיגה העצמית של המכונית לקבל נתונים מהכביש עצמו. ישנם מספר עצום של חיישנים ומערכות זמינים לשימוש, אם כי עם וריאציות ניכרות מבחינת דיוק, עלות ודרישות פיזיות.
לדוגמה, LiDAR היא טכנולוגיה שימושית עבור חישת עומק, אך היא עדיין יקרה יחסית לשימוש בשל החלקים המעורבים. על ידי ניצול רכיבים זולים יותר במערכת אחרת, אפל יכולה להתקרב לדיוק של LiDAR ללא כל כך הרבה מההוצאות.
ב אפָּטֶנטשהוענקה לאפל על ידי משרד הפטנטים והסימנים המסחריים של ארה"ב ביום שלישי בשם "חישה מרחוק לזיהוי וטווח של עצמים", אפל מציעה מערכת כזו, המורכבת למעשה ממקור אור ניתן לשליטה, מעגלי תזמון ומעגל או מעבד לקביעת טווח.
להצעה של אפל, מקור האור יכול להיות לייזר פולט משטח אנכי (VCSEL), אבל הגרסה המעניינת יותר היא השימוש שלו באור קרוב לאינפרא אדום. מצלמה משמשת גם כדי ליצור הזנת וידאו של אזור מנוטר, כזה שיכול להיות מצלמת אינפרא אדום במקרה האחרון.
שתי הגרסאות יהיו תלויות במעגלי תזמון כדי לפלוט פולסים של אור החוצה אל הסביבה, אשר מוחזרים לאחר מכן מאובייקטים סמוכים ומוחזרים למצלמה. בקיצור, על ידי מדידת הזמן שלוקח לפולסי האור לחזור למצלמה, מעגל קביעת הטווח יוכל לחשב כמה רחוק נמצא אובייקט מזוהה, כשהתוצאות יכולות להיות מסופקות למערכות מחשוב אחרות המשמשות לאוטונומיות נְהִיגָה.
דוגמה לאופן שבו פולסים יכולים להתיישר עם חלונות חשיפה כדי לקבוע מרחקים של אובייקט.
קביעת הטווח תחושב באמצעות מעגל תזמון חלון, המייצר חלונות חשיפה מרובים התואמים את פעימות האור. נוכחות של דופק אור בתוך חלון תודיע למעגלי קביעת הטווח כמה זמן לקח לפולס לעבור את מלוא המרחק אל האובייקט ובחזרה.
לדוגמה, דופק שזוהה בחלון זמן אחד יכול להציע מרחק קצר, בעוד שהחלון הבא יציג את המרחק הזה כגדול יותר, ועם מרחקים ארוכים יותר עם החלונות הבאים.
כאשר נעשה שימוש במצלמה, היא יכולה לכסות שדה ראייה רחב, ומאפשרת ניטור של שטח גדול על ידי המערכת במקום נקודות בודדות, כפי ש-LiDAR מכסה בדרך כלל. יתר על כן, הוא גם משפר את השימוש במצלמות וידאו סטנדרטיות, המשתמשות בהקשר, ניגודיות וצבע כדי לקבוע את מיקום האובייקט כחלק מעיבוד תמונה, שכן המערכת המוצעת תצטרך להשתמש רק בנוכחות מזוהה של פעימות אור אינפרא אדום כדי לקבוע מרחק .
מוצע כי המערכת תוכל לשמש לצד מערך LiDAR קיים, כדי ליצור מערכת היברידית המזהה אובייקטים ברמות דיוק שונות. ניתן להשתמש במערך מצלמות דופק האור ברמת הדיוק הנמוכה יותר, המפורטת בפטנט, כדי ליצור תחומי עניין עבור המערכת האוטונומית של הרכב, אשר לאחר מכן תוכל להודיע היכן אלמנט ה-LiDAR צריך למקד את מאמצי הסריקה שלו.
ניתן להשתמש במערכת ה-IR יחד עם מערכת אחרת, כגון LiDAR.
למעשה, זה מאפשר כיסוי סצינה מלא, אך עם רמה גבוהה יותר של דיוק זיהוי בזיהוי עצמים ואיתור טווח באזורים נבחרים היכן שנדרש.
ניתן להשתמש בחלונות זיהוי גם כדי לשפר את הדיוק של המערכת המוצעת. לאחר גל ראשון של פולסים וחלונות חשיפה, המעבד של המערכת יכול להחליט שגל שני עשוי לדרוש רזולוציה רבה יותר של מרחקים מנוטרים.
כדי להשיג זאת, ניתן לקצר את חלונות הזמן, ולהגדיל את מספר הטווחים שבהם ניתן לחשב את המרחק.
הפטנט מפרט את ממציאיו כ-Richards E. Bills, Micah P. Kalscheur, Evan Cull, and Ryan A. Gibbs.
אפל מגישה בקשות פטנט רבות על בסיס שבועי, אך בעוד שהנוכחות של הגשת פטנט מעידה על תחומי עניין למאמצי המחקר והפיתוח של החברה, אין ערובה שהמושגים המתוארים יופיעו במוצר או בשירות עתידיים.
מחקר קיים
ההערכה הרווחת היא כי "מכונית אפל" בעלת טכנולוגיה כלשהי לנהיגה עצמית. החברה בחנה את זה בפומבימערכות נהיגהעל מיטות מבחן מיוחדות בקליפורניה במשך מספר שנים, כאשר הרכבים מסתמכים במידה רבה על יחידות LiDAR המחוברות לחלק החיצוני של המכונית.
בשנת 2017, אפל פרסמה אעבודת מחקרמסביר כיצד זיהוי אובייקטים תלת מימדיים מבוסס LiDAR עבד עבור כלי רכב אוטונומיים.
בדומה למחקר המקיף שלה בנושא, גם אפל השיגה פטנטים רבים והגישה בקשות נוספות לאורך זמן סביב הטכנולוגיה שהיא הציגה.
בשנת 2016, היא המציאה שיטה ל"הימנעות מהתנגשות של מכשולים פוליוניים שרירותיים, הניתנת לשימוש על ידי מערכת נהיגה עצמית, כמו גם צורה חדשה שלמיפוי LiDARבאותה שנה. אמערכת "ביטחון עצמי".הוצע גם להקצות משאבים למקורות נתונים ספציפיים, במקום לבזבז עיבוד על הר ענק של נתונים שנוצרו על ידי החיישנים המשולבים.
הרעיון להשתמש במערכת המוצעת האחרונה עם חיישנים אחרים הועלה גם הוא, עם הפטנט "נתוני חיישנים משותפים על פני צינורות עיבוד חיישנים" מביתיוני 2020מציע כיצד מערכות עיבוד עבור מקורות נתונים שונים יכולים להיות ערומים יחד לצינור אחד.
לגבי האופן שבו שפע החיישנים הזה יכול להופיע במכונית הסופי של אפל, ייתכן שאפל תוכל להסתיר את הכל מהעין. פטנט נוסף שניתן באוקטובר 2019 הציע את הרעיון של הכנסת חיישנים בתוךפחחות רכב, כמו המחקר שלה לייצור מערכות מכ"ם קומפקטיות וזולות.
