ככל שהעבודה על "מכונית אפל" מתקדמת, אפל מציגה דרכים חדשות לשיפור מערכות נהיגה אוטומטיות, כולל שימוש בחיישנים אחרים כדי לשפר את סריקות ה-LiDAR כדי לקבוע טוב יותר מה על הכביש.
אפל עובדת על מערכות לנהיגה עצמית כבר די הרבה זמן, כוללבּוֹחֵןשל התפתחויות שלה על אצי רכביםבארצות הברית. אמנם לא ברור מה המטרה הסופית של החברה עבור המערכת, כגון האם היא הולכת לכלול אותה כתכונה של כביכול "אפל רכבאו שיקבל רישיון ליצרנים אחרים, ידוע שאפל עדיין בוחנת כיצד היא יכולה לשפר את הטכנולוגיה.
ב אפָּטֶנטהוענק על ידי משרד הפטנטים והסימנים המסחריים של ארה"ב ביום שלישי בשם "נתוני חיישנים משותפים על פני צינורות עיבוד חיישנים", אפל מציעה שתהליכים מרובים במשחק בתוך מערכת נהיגה עצמית יכולים להיות יותר משתפים פעולה עם נתונים שנאספו.
צינור טיפוסי לעיבוד נתוני חיישנים יכלול, במונחים הפשוטים ביותר שלו, נתונים שנאספו על ידי חיישנים המסופקים למערכת עיבוד ייעודית, אשר לאחר מכן יכולה לקבוע את המצב ואת דרך הפעולה הרלוונטית שנשלחת לאחר מכן למערכות אחרות. בדרך כלל, נתונים מחיישן יהיו מוגבלים לצינור אחד בלבד, ללא השפעה ממשית ממערכות אחרות.
בהצעה של אפל, צינורות יכולים לקבל החלטת תפיסה על סמך הנתונים שהיא אספה, כאשר צינורות מרובים מסוגלים להציע החלטות שונות עקב שימוש באוספים שונים של חיישנים. בעוד שתפיסות אינדיבידואליות יילקחו בחשבון, אפל גם מציעה שניתן לקבל החלטת תפיסה מתמזגת על סמך שילוב של שתי המדינות הנחושות.
תרשים בלוקים לוגי הממחיש נתוני חיישן משותפים על פני צינורות עיבוד.
יתר על כן, אפל גם מציעה שהנתונים יכולים להיות פרטניים יותר, עם החלטות שהתקבלו והתמזגו בשלבים שונים של כל צינור. נתונים אלה, שניתן לחלוק בין צינורות ויכולים להשפיע על תהליכים אחרים, יכולים לכלול נתוני חיישנים גולמיים, נתוני חיישנים מעובדים, ואפילו נתונים שנגזרו מנתוני חיישנים.
על ידי הצעת יותר נקודות נתונים לעבוד איתן, למערכת בקרה יהיה יותר מידע לעבוד איתו בעת יצירת דרך פעולה, ואולי תוכל לקבל החלטה מושכלת יותר.
כחלק מהטענות, אפל מציינת כיצד הצינורות יכולים להיות עבור סוגי נתונים מחוברים אך שונים, כגון צינור ראשון עבור נתוני חיישן תמונה בעוד שני משתמש בנתונים מ-LiDAR.
שילוב של נתונים כאלה יכול לאפשר קביעות שבדרך כלל לא היו מתאפשרות עם סט נתונים אחד בלבד. לדוגמה, נתוני LiDAR יכולים לקבוע מרחקים ועומקים, אך הם אינם יכולים לראות צבע, דבר שעשוי להיות חשוב כאשר מנסים לזהות אובייקטים על הכביש, ונתונים שהם יכולים לרכוש מצינור עיבוד נתונים של חיישן תמונה.
דיאגרמת בלוקים לוגית נוספת, הפעם מציגה שיתוף בין צינור חיישן LiDAR לבין אחד לעיבוד תמונה.
אפל מציעה שניתן להשתמש בקונספט גם עם סוגים אחרים של חיישנים, כולל אך לא רק חיישני אינפרא אדום, מכ"ם, GPS, אינרציה וקצב זוויתי.
הפטנט מפרט את ממציאיו כ-Xinyu Xu, אחמד אל-דהלה וקשיטיס גארג.
אפל מגישה בקשות פטנט רבות על בסיס שבועי, אך למרות שהן אינן ערובה לכך שאפל מפתחת תכונות או מוצרים ספציפיים, היא מראה תחומי עניין עבור מאמצי המחקר והפיתוח של החברה.
נהיגה בנהיגה עצמית קדימה
הפטנט הוא רק האחרון בשורה ארוכה של בקשות לנהיגה עצמית, כמו גם יישומי Apple Car מחוברים, שצצו במהלך השנים.
בצד החיישן, ההגשות הללו נעו בין יצירת סוגים חדשים שלמערכות מיפוי תלת מימד של LiDARבשנת 2016 לאחד מאוקטובר 2019, מה שמציע כיצד ניתן להסתיר את המערכות האמורות מהעיןבתוך המרכבשל הרכב.
לעיבוד, הגשה אחת במאי 2019 עבור אאלגוריתם "ביטחון".יאפשר למערכת לקבל בדיוק מספיק נתונים מהחיישנים שלה כדי לעבד את הדרך, ולצמצם את כמות עיבוד הנתונים הנדרשת כדי להאיץ את התהליך ולחסוך משאבים לאלמנטים אחרים.
אחרים כיצץ ב-2018סיקרה כיצד מערכת לנהיגה עצמית יכולה לתת לנוסעים אפשרויות, כגון היכן לחנות או לשנות את כיוון הנסיעה, ולאחר מכן לפעול לפי הצהרות או מחוות. מערכת "זיהוי מחוות כיוון תנועה" שנמצאה במקביל יכולה לזהות מחוות של שוטרים וגורמים אחרים המכוונים את התנועה.
"מדד ניתוב עומס קוגניטיבי להנחיית רכב" נועד למצוא את המסלול הטוב ביותר לנסיעה, על ידי התחשבות במורכבות המסלול. זה כלל את מספר הנתיבים, צרות הכבישים, פנסי רחוב ונתוני תנועה של הולכי רגל בין נקודות נתונים אחרות, שיכולות להשפיע על שני הכיוונים המסופקים לנהגים ועל מערכת הנהיגה העצמית.
היו אפילו הגשות פטנטים המצביעות על כך שמערכת נהיגה עצמית יכולה להתאים את סגנון הנהיגה שלה בהתאםרמות מתחשל נוסעים.
