באחד התיעוד הראשונים המוכיחים את חקירתה של אפל על כלי רכב אוטונומיים, משרד הפטנטים והסימנים המסחריים בארה"ב פרסם ביום חמישי בקשת פטנט המתארת מערכת בסיסית למניעת התנגשויות שיכולה לשמש יום אחד כבסיס לפתרון טלמטריה לנהיגה עצמית לרכב.
של אפלבקשה לפטנטעבור "התנגשות של מכשולים מצולעים שרירותיים", מציע הוכחה לכך שהחברה חוקרת את היישום של למידת מכונה וראייה ממוחשבת על "סוכנים" אוטונומיים (רכבים).
תוכנן עבור רובוטיקה - תחום שממנו יצאו מכוניות אוטונומיות - המערכות והשיטות שנחשפו מפרטות טכניקה בסיסית של הימנעות מהתנגשות המסוגלת לנווט בהצלחה בסביבה ללא ידע מוקדם על האובייקטים שבתוכה. בפרט, המערכת מסוגלת לפעול הן במרחב הדו-ממדי והן במרחב התלת-מימדי, לרוב משימה קשה עבור מערכות ראייה ממוחשבת.
ניתן ליישם את טכנולוגיית Apples כדי להימנע מחפצים קמורים וקעורים, בין אם המכשולים נעים או נייחים. חשוב לציין שעבור רכב בנהיגה עצמית, מנגנון ההימנעות יכול להשתמש בגיאומטריה פשוטה כדי לזהות את קצוות המכשולים שהמכונה צפויה לפגוע בהם.
מערכות רכב לנהיגה עצמית מוגבלות לרוב על ידי זמן מבט קדימה, או היכולת לחזות מיקום עתידי בחלל, ושדה הראייה התפעולי של מצלמה או חומרת חישה אחרת. הרחבת היכולות של שני המדדים דורשת אופטיקה מתקדמת, מעבד חזק ואלגוריתמי זיהוי והימנעות מורכבים.
המערכת של אפל מנסה להקל על תקורה חישובית כלשהי על ידי קביעת תחילה מיקום נוכחי מיידי ווקטורי תנועה בסיסיים. עדכון התצוגה של הרכב על סביבתו הסובבת עד 60 פעמים בשנייה, השיטה מסוגלת לזהות מכשולים מרובים מתקרבים, או ליתר דיוק את המרחק לקצוות של כל מכשול. התנגשויות פוטנציאליות נקבעות על ידי השוואת מרחק הקצה מול רדיוס תוחם ידוע.
בפועל, אם נקבע כי קצוות האובייקט בתוך הסביבה נמצאים מחוץ לרדיוס התוחם של המערכת, מותר לרכב להמשיך לאורך תנועתו המקורית. כאשר צפוי אירוע התנגשות פוטנציאלי, המערכת בוחרת את וקטור הקצה הקרוב ביותר למיקום הנוכחי של הרכב ומחשבת את הכוח הדרוש כדי להימנע מהמכשול. חישוב זה לוקח בחשבון מסת רכב, תאוצה ומדידות חיוניות אחרות.
ברגע שהאובייקט הראשון נמנע, המערכת עוברת למכשול הבא, ומעבירה נתונים שנלמדו מהמפגש הקודם.
שמועות רבות שאפל עובדת על מערכות נהיגה אוטונומיות לאחר צמצוםתוכניות סודיותלבנות מכונית לנהיגה עצמית מן המניין. לאחרונה, החברה שלחההצעהלמינהל הלאומי לבטיחות בדרכים המבקשים מהממשלה להרגיע את תקנות בדיקת הרכב האוטונומי עבור עולים חדשים בתעשייה, מה שמציע שהחברה מתכוונת לערוך בדיקות דרכים בעתיד.
בקשת הפטנט של אפל למערכת הימנעות מהתנגשויות הוגשה לראשונה ביוני 2015, והיא זוקפת את ברונו מ. זומר, נורמן נ. וואנג, טימותי ר. אוריול וז'אק פ. גאסלין דה ריצ'בורג כממציאיה.
