המכונית האוטומטית 'Project Titan' של אפל יכולה לכלול מערכות תיקון מסלול כדי לסייע בתנאי מזג אוויר או כביש גרועים, בעוד שדלתות הזזה יכולות להיות עם חיישנים נוספים כדי להבטיח שהן מסתגלות להיפתח בצורה רחבה ככל האפשר, למרות נוכחותם של מכשולים.
'פרויקט טיטאן' הוא השם שניתן לזה של אפלמאמצי רכב ארוכי טווח, שהתחיל במקור בעיצוב משלומכונית אפלאבל בשנים מאוחרות יותר עבר לכיוון מערכות נהיגה עצמית. בעוד שהמטרה הסופית של פרויקט טיטאן נותרה לא ברורה, אפל ממשיכה לפתח רעיונות הן בתכנון רכב והן בהובלה אוטומטית שיכולים להופיע במכונית, טנדר או משאית עתידית.
פטנט שניתן על ידי משרד הפטנטים והסימנים המסחריים בארה"ב ביום שלישי עבור "מערכת בקרת יציבות רכב" נועד להתמודד עם סוגיית תנאי הדרך הלא בטוחים. רוח וגשם, כמו גם חצץ או בוץ על משטח כביש במקום על אספלט, ואפילו שטח לא אחיד בעת יציאה לשטח, יכולים להשפיע על האופן שבו רכב מאיץ, בולם ומפנה פניות, הן עבור כלי רכב בנהיגה עצמית והן באופן ידני. מלאכה מבוקרת.
אפל מכירה בקיומן של מערכות בקרת יציבות אלקטרוניות, הקובעות את כיוון ההיגוי על ידי מדידת זווית ההגה, מעריכות את המסלול המיועד של הרכב בהתבסס על תאוצה רוחבית, פיהוק ומהירויות גלגלי הכביש, וכן אם הרכב יציב. במקרה של איבוד יציבות, מערכות כאלה יכולות להפעיל בלימה על גלגלים בודדים או לבקש מומנט הנעה, בהתאם למצב.
הדמיה של רכב הקובע את המסלול הצפוי שלו לעומת האמיתי על הנתיב הרצוי
בגרסה של אפל, לרכב יש דגם ייחוס פנימי הקובע מצבים לתגובת רכב צפויה. ניתן לקבוע מצבים על ידי מדידת חיישנים סביב הרכב, עם "מודול קביעת יציבות" המזהה סטיות התייחסות בין המצב הנמדד לדגם.
פקודות לצמצום הסטיות נשלחות לאחר מכן למפעילים כדי לשנות את המהירות של גלגלים בודדים.
אותה מערכת בקרת יציבות יכולה גם להזין נתונים למערכת בקרת התנועה של הרכב כדי לבלום גלגלים בצורה מיטבית על סמך פנייה או תנועה רצויים. לאורך הסיבוב, מודול היציבות יכול להמשיך לעקוב אחר סטיות מהפקודות המתוכננות, ולפצות בהתאם.
פטנט שני ל"דלתות עם מיקום אדפטיבי" מציע כיצד ניתן להוסיף דלתות הזזה לרכב. בדוגמה של אפל, היא משתמשת בשתי דלתות על סליידרים, כאשר אחת נעה לכיוון קדמת הרכב בעוד שהשנייה נעה בדרך כלל לאחור, ומשאירה פתח רחב ללא עמוד דלת מרכזי שחוסם את הגישה.
בחזון של אפל לגבי הדלתות, הצירים המתגלגלים הקרובים ביותר לחלק הקדמי והאחורי של הרכב ניתנים להזזה בין מצבים, לזווית כך שהדלתות מתיישרות עם שאר גוף המכונית כשהיא סגורה, או להצביע כלפי חוץ כדי שהדלתות יחליקו לפתיחה. .
במיוחד עבור מערכת זו, מסילות הנחיית העצים המשמשות לכל דלת כוללות גם מערכת חיישנים לקביעת תנועת הדלת, כדי למנוע ממנה לבוא במגע עם פריטים כמו כלי רכב אחרים או הולכי רגל. החיישנים מאכילים את מערכת הדלת בנתונים, המשמשים לאחר מכן לשליטה במפעיל הקובע את זווית הדלת בולטת הרחק מהרכב.
לדלתות של אפל יכולים להיות מפעילים בצדדים כדי לאפשר להן להחליק החוצה בקלות רבה יותר
זה שימושי במיוחד עבור הדלתות הקדמיות, מכיוון שהן עשויות לא להיפתח במלואן עם מערכת מסילות קונבנציונלית בגלל הגלגלים שעלולים להיות בזווית וחוסמים את השביל. על ידי שימוש במפעילים להזווית הדלתות, הם יכולים להימנע ממגע עם הגלגלים במצבים כאלה.
אפל מגישה בקשות פטנט רבות על בסיס שבועי, אך בעוד שהפרסום על ידי USPTO מצביע על תחומי עניין עבור מאמצי המחקר והפיתוח של החברה, זה לא בהכרח מבטיח שהמושגים יהפכו אותו למוצר או שירות עתידי.
אפל ביצעה בעבר הגשות בתחומים הקשורים הן לעיצוב הדלת והן לבטיחות במעבר. עבור הראשונים,דלתות נפתחות לרווחהנשקלו, הן בתצורות הזזה והן בתצורות צירים, ומבלי שעמוד הדלת המרכזי יפריע.
עבור בקרת יציבות, שני הגשות באפריל חשפו מערכות לשיקום החלקה שהשתמשו בחיישנים מתחת לרכבלפקח על הקרקעביחס לתנועת הרכב המיועדת. עבור מכוניות בנהיגה עצמית, אפל בדקה גם את "אלגוריתמי ביטחון" שיכול לעזור לרכב לעבד מחיישנים באמצעות מספיק נתונים, ולחסוך משאבים לתחומים אחרים.
אפל הגישה פטנטים רבים אחרים בתחומי הנהיגה ועיצוב הרכב, החל מנהג מרוחקהשתלטות על מערכות של רכב בנהיגה עצמית כדי להביא בבטחה נהג פצוע לבית חולים, לתכנון שלפגושים נשלפיםשיכול לנפח ולהפחית את ההשפעות.
