עבור מוצר שאפל עדיין לא הודתה רשמית שהוא עובד עליו, "אפל רכב" מקבל הרבה עבודת מחקר ופיתוח, כולל היגוי, אוורור וחיישנים מבוססי תוכנה מתכווננים עצמיים.
אז זה לאיזה כיוון אתה הולך, כמה נוח לך ועד כמה חוש הכביש של המכונית מדויק. הוסף את אלה לפטנטים האחרונים לגבי מצלמותהמזהים ציוני דרך,דלתות רכב, ובאופן אוטומטיזכוכית גג גוון.
חיישנים בהתאמה עצמית
"יישור וכיול בזמן אמת מרובה חיישנים", אחד מהשנייםפטנטים שהוענקו לאחרונה, קשור ל"יישור וכיול בזמן אמת" של חיישנים מרובים ש"אפל קאר" תשתמש בהם.
"רכב אוטונומי כולל חיישנים אופטיים רבים המוגדרים לחוש בסביבה מסביב לרכב", אומר אפל. "החיישנים האופטיים מספקים מידע לגבי הסביבה לרכב כך שהרכב יהיה מודע מרחבית לסביבת הרכב על מנת לקבוע פעולה מתאימה".
מקרנים מציגים דפוס ידוע ואז חיישנים משווים את היישור שלהם אליו
זה הגיוני, וזה גם משהו שאנחנו רגילים לראות ממכוניות טסלה. עם זאת, אפל מודאגת מהביצועים של חיישנים אלה בטווח הארוך.
"לאורך זמן, הרכב עלול להיתקל בפגיעות שונות שעלולות לשבש את מיקום החיישנים, כמו מהמורות בכביש, רעידות מהנהיגה או עצירה פתאומית בזמן נסיעה", ממשיך הפטנט. "השפעות אלו עלולות לגרום לחיישנים להיות לא מיושרים מהמפרט המקורי של המפעל. חיישנים לא מיושרים או לא מיושרים יכולים לשבש את פונקציות האוטונומיה של הרכב עקב נתונים שגויים או מפורשים שגויים מהחיישנים".
פתרון אחד יהיה שאפל תקצר את הזמן המומלץ, או הקילומטרים המומלצים, בין שירותים. אבל זו אפל וזה לא יתאים.
"הכנסת הרכב למרכז שירות לכיוון מחדש של החיישנים אינה יעילה ואינה נוחה לבעל הרכב", נכתב בפטנט. "כיול יחסי עשוי לשפר את הפונקציונליות של החיישנים כדי לזהות את הסביבה הסובבת."
ההיגיון של אפל הוא שכדי ליישר חיישן כמו שצריך, אתה צריך ציוד מדויק - ואת זה כבר יש לך שם במכונית. הפטנט הזה עוסק במינוף כל מערך החיישנים כדי לזהות מתי אחד יצא מהיישור.
"Apple Car", אם כן, עשוי לכלול "מקרן המוגדר להקרין דפוס על מיקום יעד", שאותו החיישנים בודקים. "ייתכן שגם חיישנים [אחד] או יותר יוגדרו לזהות את הדפוס במיקום היעד", ולמכונית יש מערכת כיול על הסיפון.
"מערכת כיול [זו] מוגדרת לקבוע אם חיישן מסוים של החיישן אחד או יותר אינו מיושר בהתבסס על מיקום יחסי של התבנית כפי שזוהה על ידי החיישן אחד או יותר", אומרת אפל. אז תהיה לו גם את היכולת לתקן את היישור ולבדוק אותו מחדש.
הגה "אפל קאר"
החיישנים הזקוקים ליישור "עשויים לכלול מפעיל אחד או יותר", אומר אפל. זהו המונח המשמש לכל מספר של אלמנטים שונים במכונית, אלמנטים המפעילים מנגנונים או נעים פיזית. הם כוללים כאלה במיוחד להיגוי.
"מערכת היגוי באמצעות חוט עם מספר מפעילי היגוי," גם כןמוענק לאחרונה, הוא פטנט לגבי היגוי ובמיוחד כאשר נהג מאפשר לרכב עצמו להשתלט.
למרות שלא צוין במפורש, הפטנט כולל אפשרות להנעה על ארבע גלגלים
"דוגמאות למפעילי רכב הם מפעילי הנעה, מפעילי בלימה, מפעילי היגוי ומפעילי מתלים", מסבירה אפל. "מערכות היגוי באמצעות חוט יכולות לבטל או לנתק קשר פיזי בין גלגל הגה... לגלגלי הכביש".
למרות כל ההתקדמות במערכות ההיגוי לרכב, עד להיגוי הכוח, זה עדיין ביסודו שכאשר אתה מסובב את ההגה, אתה מסובב ישירות את המכונית. עם המערכת המוצעת של אפל, יכול להיות שהמכונית מזהה שסובבת את ההגה, ואז בנפרד תואמת את התנועה הזו בעקיפין.
הניתוק הזה בין הפעולה הפיזית שלך לבין מה שהמכונית עושה יכול להיות צורם כמו הפעם הראשונה שבה אתה משתמש בבקרת שיוט. עם זאת, זוהי רק אפשרות אחת מיני רבות, והפטנט הזה קשור למעבר של המכונית ביניהן.
"מצב שליטה [אחד] הוא מצב ידני לחלוטין שבו המפעיל האנושי מנווט את הרכב באמצעות חיבור פיזי שנוצר בין ההגה לגלגלי הכביש", אומר אפל. אחרים כוללים "מצב בקרה אוטומטי", שבו המכונית נוהגת. או "אפשר להפעיל רכבים מסוימים גם במצב שלט רחוק".
מה שהפטנט עוסק בו הוא פחות שהמכונית משתלטת על השליטה ומשאירה אותך לסובב את הגלגל ללא תועלת, ודווקא מה בדיוק קורה כשאתה מחזיר את השליטה. זה דומה לאופן שבו בקרת השיוט תכבה כשאתה נוגע קלות בדוושת הגז, אבל המערכת לא יכולה להאט לפתע למהירות שהמגע הקל יציע.
רכיבה בנוחות
בין אם אתה שולט במכונית, ובין אם במכונית עצמה, אתה עדיין צריך לשבת שם הרבה זמן. השלישי מבין הפטנטים החדשים שהוענקו עוסק בהפיכת הסביבה שלכם לנוחה ככל האפשר.
"אוורור מבנה הגוף", עוסק ביצירת חומר חזק, קל משקל ומאוורר היטבשלדת המכונית. כל יצרנית רכב שואפת לעשות בדיוק את זה, אבל כל יצרנית רכב מוגבלת על ידי דרישות הנדסיות מסוימות.
כיצד אפל מתכננת לפנות מקום נוסף לאוורור במרכב המכונית על ידי תכנון ועיצוב מבני תמיכה בקפידה
"מבני מרכב אופייניים כוללים מסילות מבניות, אדנים ועמודים התומכים בחלקים של הרכב, כגון גג ודלת", אומר אפל. "כדוגמה, רוב כלי הרכב כוללים עמודים מבניים המכונים 'עמודי A' הממוקמים בצמוד לשמשה ולפני דלת קדמית של הרכב".
ישנם גם עמודי B, בין הדלת הקדמית והאחורית, בתוספת עמודי C ש"ממוקמים מאחור של הדלת האחורית של הרכב". כל אלה, בתוספת "מסילות גג [וסדני דלתות] מתפקדים לתמוך בגג ובדלתות הרכב" וכל אחד צריך להיעשות כך "לעמוד בדרישות חוזק מסוימות".
תוסיפו לכך שמכוניות צריכות לכלול תכונות כמו כריות אוויר בטיחותיות, והמקום במרכב צר. אפל טוענת שהאילוץ הזה הוא שמונע אוורור נאות סביב הרכב.
זה קשור באותה מידה לשמירה על קרירה של המכונית עצמה, כמו שזה קשור לעשות את אותו הדבר עבור הנהג והנוסע. על פי ההצעות של אפל, החלל במרכב לתעלת חימום מוגדל, בעוד ש"מבנה מרכב הרכב תומך בחלקים מהרכב".
אפל מציעה ליצור את המבנה, בחלקו, מ"חלק מאוגן" הכולל חריצים ש"יוצרים מעברים... וצינור". בסופו של דבר, מדובר על ניצול יעיל יותר של השטח הפנוי, ויצירת שטח נוסף כזה במידת האפשר על ידי עיצוב האלמנטים התומכים הבודדים של השלדה.
שלושת הפטנטים הללו נזקפים לזכותם של שבעה אנשים בסך הכל. לממציא היחיד הרשום על יישור החיישן הראשון, Micah P. Kalscheur, ישעבד בעברעל פטנטים הקשורים לאפלמזהה פניםטֶכנוֹלוֹגִיָה.
